单段卧式附马达

摆綫+齿轮减速马逹巧妙地应用先进的摆线针轮行星传动原理及其独特的结构优势，并采用模块化组合，与齿轮减速机连成一体。

保护机械能力好，可预设以滑动方式限制传动扭矩么超载情形消失后自动恢复，不必再行设定，扭矩限制器防止机械损坏，避免了昂贵的停机损失。

完全取代分离结构的普通齿轮式减速行走马达