PMC用AI前瞻技術為未來工廠注入新動力

2024台灣機器人與智慧自動化展（TAIROS 2024），8月21日至2４日在台北南港展覽館一館盛大揭幕，財團法人精密機械研究發展中心（PMC）以「RoboXolution - AI驅動 智造轉型」為主題，展示AI驅動下機器人不斷突破進化極限，開創未來AI工廠的嶄新格局，帶領產業邁向新高峰。

PMC李健勲代總經理表示，擁抱AI時代，要懂得應用AI前瞻性技術為未來智慧工廠的運作模式注入新動力，PMC今年度展示的創新解決方案，緊扣智造轉型、淨零碳排的議題，對於業界在生產效率、勞動力短缺及降低生產成本的挑戰，能提供創新思惟。

本次展區最大亮點「移動式協作型雙臂機器人」實現機對機運作，突破傳統工廠使用機器人仍需人機協作及空間限制，採用PMC自有機器人控制器技術，整合雙臂、腰部軸和移動平台，配備主被動安全技術及多特徵空間識別技術，能夠精確定位並安全移動。料架模組化及隨插即用（Plug and Play）設計、可支援泛用AGV及AMR載具，能靈活適應不同的操作環境。這項進展，讓工廠在人對機的協作發揮功效外，增加機對機協作的龐大效能，顯示出它提升工廠自動化高生產力的效能。

PMC精密機械研究發展中心打造機器人MR輔助高效生產解決方案：AR擴增實境手臂快速教導/組裝作業指引。以「EASY To Teach」概念協助業者解決跨廠牌、遠距及縮短現實環境教導差異性。此技術不需編寫程式，透過AR擴增實境裝置串聯虛擬與真實世界機械手臂，以可視化與即時回饋縮短教導訓練時間，並減少操作錯誤與撞機風險，為企業所面臨產品多工序需求提供靈活且高效的機器人生產解決方案。未來，可應用在創博、台達、UR等不同廠牌機械手臂上，實現虛實整合控制的創新變革。

此外，PMC將過去成熟的堆棧技術，全新進化再升級為「混裝紙箱卸棧自動辨識技術」， 機械手臂透過視覺直接判斷紙箱外型與中心點，即可知道需卸棧或堆棧，不需要再由人工進行點位教點，還可支援不同尺寸紙箱混裝堆棧。隨著電子產業與物流業自動倉儲系統建立，各家供應商提供的棧板尺寸不一，無法直接進入自動倉儲系統，「混裝紙箱卸棧自動辨識技術」可在進貨端即進行物料卸棧與棧板的轉移後再進入倉儲系統，大幅減少人工操作時間，加快物流和生產流程中的貨物處理速度。

另，展會將展示「機械手臂路徑節能優化技術」，結合類神經網絡分析技術，為機械手臂找出最節能的運動路徑，減少耗工及電費支出；「智慧電腦輔助生產系統（iCAPS）」具備自動排程、跨平台資訊整合及刀具管理等特性，整合從機器設備管理到倉儲管理的多項功能，是生產管理者的福音，大幅提升整體生產效率。PMC精密機械研究發展中心邀請舊雨新知南港展館一館4F攤位N826，親身體驗AI動力帶來的機器人進化之旅。