链条式立卧油压机械手刀库

• 伺服电机与低背隙减速机结合成之传动机构。
• 油压马达与定位油压缸结合成模组化之传动机构。　
• 立式与卧式换刀动作切换定位油缸，并可确保无油压时，自动锁定，防止机械手下垂。